Ślady osadnictwa w Puszczy Mariańskiej sięgają już VI wieku

Zostały potwierdzone ślady osadnictwa z VI w. na terenie wsi Żuków. W latach 70-tych natrafiono na ślady cmentarzyska urn popielcowych. Można przypuszczać, że istniało tutaj wcześniejsze osadnictwo z przełomu epoki brązu i żelaza, które dynamicznie rozwijało się na zachodnim Mazowszu.